近幾年，隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步和生活水平的提高，掃地機(jī)器人大張旗鼓的進(jìn)軍市場(chǎng)，然而一片火熱的背后其口碑卻一直爭(zhēng)議不斷，噱頭大于實(shí)際是很多消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)體驗(yàn)后的直觀感受。一款產(chǎn)品的“受歡迎度”不應(yīng)受過(guò)度營(yíng)銷(xiāo)、時(shí)尚風(fēng)氣等過(guò)多場(chǎng)外因素的影響，而應(yīng)該回歸產(chǎn)品本身。

掃地機(jī)器人雖作為“新興小家電”，事實(shí)上早在1996年便已進(jìn)入市場(chǎng)，不過(guò)受限于早期技術(shù)薄弱，算法成熟度不足，實(shí)際表現(xiàn)差強(qiáng)人意，一直處于小眾市場(chǎng)，隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷升級(jí)，口碑才得以改觀，然而當(dāng)前市場(chǎng)需求再次升級(jí)倒逼產(chǎn)品力提升，掃地機(jī)器人即將面臨再次迭代。

掃地機(jī)器人“痛”與“需”

掃地機(jī)器人發(fā)展至今歷經(jīng)20個(gè)年頭，從小眾轉(zhuǎn)向大眾，不只是時(shí)間的沉淀，背后的關(guān)鍵是技術(shù)創(chuàng)新。2010年激光導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)，是掃地機(jī)器人發(fā)展階段的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，激光導(dǎo)航使掃地機(jī)器人擺脫隨機(jī)碰撞，同時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性得到顯著提升，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和全局規(guī)劃式清掃，真正讓掃地機(jī)器人邁入了智能化的第一步。

而今，10年過(guò)去，市場(chǎng)需求升級(jí)倒逼產(chǎn)品力提升，掃地機(jī)器人的發(fā)展卻再遇瓶頸。產(chǎn)業(yè)變革涌動(dòng)，掃地機(jī)器人面臨再次迭代，如何下好“關(guān)鍵棋”?

隨著對(duì)掃地機(jī)器人智能化技術(shù)的開(kāi)發(fā)，激光導(dǎo)航已經(jīng)走到了技術(shù)天花板。避障失效、不靈敏，不支持智能交互幾乎是目前市場(chǎng)所有掃地機(jī)器人的通病，而關(guān)鍵原因便是由于激光導(dǎo)航的局限性導(dǎo)致。

從技術(shù)原理上講，激光導(dǎo)航是發(fā)射光束然后再接收反射回來(lái)的光線，以此測(cè)繪出環(huán)境地圖，根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出掃地機(jī)器人的位置信息。不過(guò)該原理只能測(cè)繪出比較基礎(chǔ)的二維圖像，缺少環(huán)境信息，無(wú)法支持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互需求，同時(shí)受限于布局結(jié)構(gòu)問(wèn)題，對(duì)低矮障礙物容易產(chǎn)生視野盲區(qū)，導(dǎo)致避障失效、誤觸等問(wèn)題，因此，如何找到新的導(dǎo)航方案成為了行業(yè)性難題。

智能化升級(jí)，“眼”是關(guān)鍵

當(dāng)從前的“賣(mài)點(diǎn)”變成了基本要求，新的方向在哪里?廠商們紛紛把目光投向了視覺(jué)導(dǎo)航。 導(dǎo)航技術(shù)作為掃地機(jī)器人的“眼”+“小腦”，激光導(dǎo)航解決了“我在哪”、“我要去哪”、“怎么去”的三大基礎(chǔ)難題，而視覺(jué)導(dǎo)航則在這基礎(chǔ)上解決了“看的見(jiàn)”、“看得懂”、“懂決策”更深層次的難題。 視覺(jué)導(dǎo)航模仿人的視覺(jué)，通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取豐富的環(huán)境信息和深度信息，實(shí)現(xiàn)測(cè)距、定位和自主導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航通過(guò)強(qiáng)大的算法在開(kāi)闊空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)更為高效的導(dǎo)航，在作業(yè)過(guò)程中通過(guò)識(shí)別出障礙物信息實(shí)現(xiàn)策略性避障，并在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進(jìn)行位置追蹤，識(shí)別已清掃和待清掃區(qū)域。同時(shí)，還能夠配合目標(biāo)交互指令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。

雖然視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)明顯，但目前普及度并不高。

由于當(dāng)下很多廠商大多都在采用激光導(dǎo)航技術(shù)，因此，它們?cè)跔I(yíng)銷(xiāo)方式上依然“固步自封”，市場(chǎng)教育落后，導(dǎo)致用戶對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航熟知度不高。精準(zhǔn)、穩(wěn)定固然是激光導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)，但從技術(shù)原理上，視覺(jué)導(dǎo)航除了實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航外，在智能避障、智能交互方面有著無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)更有著巨大的智能拓展性。

除了受市場(chǎng)教育落后的原因除外，目前已有的視覺(jué)導(dǎo)航方案大多成熟度不足，導(dǎo)致視覺(jué)導(dǎo)航在表現(xiàn)中并不理想也是客觀原因。不過(guò)能夠看到的是，不少頭部廠商已經(jīng)在嘗試“激光導(dǎo)航+視覺(jué)傳感器”的融合方案，用以彌補(bǔ)激光導(dǎo)航的不足，但這類(lèi)方案成本過(guò)高，與市場(chǎng)發(fā)展方向相悖，注定只能是過(guò)渡方案，并非“最優(yōu)解”。

產(chǎn)業(yè)變革，雙目視覺(jué)導(dǎo)航方案成熟

目前，投入掃地機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航的企業(yè)不在少數(shù)，如國(guó)內(nèi)行業(yè)新銳INDEMIND，INDEMIND在2020年，便推出了以“AI+雙目視覺(jué)”為框架，專為掃地機(jī)器人導(dǎo)航、避障、智能決策All IN ONE的一體化解決方案。

據(jù)了解，該方案提供空間建圖、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、智能避障、家居識(shí)別、智能交互等功能，在導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)定位精度<1%，姿態(tài)精度<1°，足以媲美激光導(dǎo)航方案。

需要提到的是，不同于二維建圖，INDEMIND雙目視覺(jué)導(dǎo)航模組依靠獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)，提供0.05-1.5m范圍內(nèi)誤差小于1%的深度計(jì)算，建立三維空間地圖，實(shí)現(xiàn)識(shí)別十幾種大類(lèi)，100多種常見(jiàn)家居物品，識(shí)別精度<2cm，快速準(zhǔn)確識(shí)別電線、插線板、鞋子、寵物糞便等各種低矮障礙物，并根據(jù)不同障礙物信息采用策略性避障。

此外，在智能交互方面，雙目視覺(jué)導(dǎo)航模組配合交互指令，可實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域清掃、智能跟隨等，同時(shí)開(kāi)放智能決策、交互模板，可實(shí)現(xiàn)更多自定義需求，如智能看護(hù)、安防等。

產(chǎn)業(yè)變革，技術(shù)迭代，激光導(dǎo)航依然有著它獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)視覺(jué)能否革了激光的命尚未可知，但毫無(wú)疑問(wèn)視覺(jué)導(dǎo)航將是推動(dòng)掃地機(jī)器人再次迭代的“關(guān)鍵棋”。

關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人